查理六世( Charles VI le In sense,1368年12月3日—1422年10月21日,又稱 可愛的查理)法國瓦盧瓦王朝國王(1381年—1422年在位)。查理五世之子。在其父王的勵精圖治之後,由於查理六世的精神病,法國再次陷入一片混亂。封建主之間矛盾重重,奧爾良派和勃艮第派為爭奪查理六世的攝政權混戰不休。城市居民和農民由於惡劣的生存環境多次舉行暴動。1382年,魯昂和巴黎均發生反抗重稅的市民暴動(鉛錘黨運動)。
英格蘭國王亨利五世趁法國虛弱之機於1415年重啟百年戰爭。勃艮第公爵無畏的約翰公然與英國人結盟。1415年,亨利五世在阿金庫爾以弓箭手摧毀了擁有絕對優勢兵力的法軍,法軍統帥奧爾良公爵查理被俘。經過一系列的失敗,至1419年整個法國北部已遭英軍占領。查理六世被英國人的盟友勃艮第公爵俘虜,被迫與亨利五世在特魯瓦簽署一份條約(1420年特魯瓦條約)。根據該條約,查理六世之子夏爾(後來的查理七世)被剝奪繼承權,讓位於亨利五世。